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在线课堂

Online Classroom 在线课堂(英文)

Introduction to Service Robotics

01.00 Introduction (1/2) : Background and Motivation
01.00 Introduction (2/2) : How You Can Be Involved

02.00 Service Robot System (1/2) : Overview
02.00 Service Robot System (2/2) : Development Setup

03.00 Robot Software Development (1/2) : ROS Basics
03.00 Robot Software Development (2/2) : ROS Publisher & Subscriber

04.00 Robot Speech Interaction (1/2) : Speech Synthesis
04.00 Robot Speech Interaction (2/2) : Speech Recognition

05.00 Robot Visual Perception (1/2) : RGB-D Sensing
05.00 Robot Visual Perception (2/2) : Image Processing

06.00 Robot Navigation (1/2) : SLAM Map Building (Simulation)
06.00 Robot Navigation (2/2) : Autonomous Navigation (Simulation)

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