2020 线上挑战赛 在线课堂

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开放平台 (中文课堂) | 标准平台 Pepper 2.5 (中文课堂)
开放平台 (英文课堂) | 标准平台 Pepper 2.9 (英文课堂)

开放平台 (OP)【自建机器人】中文课堂

课前准备(重要):开放平台中文网上授课计划
授课时间:2020年4月22日~5月20日,每周三 19:00~21:00 (GMT+8)
讲课人:Jeffrey Tan(项目发起人)、木星机器人工程师

第一次课:ROS简介、开发环境安装与测试
– 时间:2020年4月22日 19:00 开始
– Zoom 会议:https://us02web.zoom.us/j/89561057603
– 会议 ID:895-6105-7603 密码:robocup
*** 上课视频 | 发表资料1发表资料2 ***

第二次课:中英文语音交互
– 时间:2020年4月29日19:00 开始
– Zoom 会议:https://us02web.zoom.us/j/88098751050
– 会议 ID:880-9875-1050 密码:robocup
*** 上课视频 | 发表资料1发表资料2发表资料3 ***

第三次课:图像处理
– 时间:2020年5月6日 19:00 开始
– Zoom 会议:https://us02web.zoom.us/j/82013484223
– 会议 ID:820-1348-4223 密码:robocup
*** 上课视频 | 发表资料1, 发表资料2 ***

第四次课:建图与导航
– 时间:2020年5月13日 19:00 开始
– Zoom 会议:https://us02web.zoom.us/j/85389051606
– 会议 ID:853-8905-1606 密码:robocup
*** 上课视频 | 发表资料1, 发表资料2 ***
*** Gazebo Worlds ***

第五次课:机器人系统整合及竞赛与应用开发
– 时间:2020年5月20日 19:00 开始
– Zoom 会议:https://us02web.zoom.us/j/88959433827
– 会议 ID:889-5943-3827 密码:robocup
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开放平台 (OP)【自建机器人】英文课堂

主页:开放平台英文课堂网页

1. Introduction to RoboCup@Home Education Online Challenge 2020 [ Video | PDF ]

2. Service Robot Development (1/2) : System Setup [ Video | PDF ]
2. Service Robot Development (2/2) : ROS Basics [ Video | PDF ]

3. Robot Speech Interaction (1/2) : Speech Synthesis [ Video | PDF ]
3. Robot Speech Interaction (2/2) : Speech Recognition [ Video | PDF ]

4. Robot Visual Perception (1/2) : RGB-D Sensing [ Video | PDF ]
4. Robot Visual Perception (2/2) : Image Processing [ Video | PDF ]

5. Robot Navigation (1/2) : SLAM Map Building [ Video | PDF ]
5. Robot Navigation (2/2) : Autonomous Navigation [ Video | PDF ]

6. Robot System Integration (1/2) : Application Development [ Video | PDF ]
6. Robot System Integration (2/2) : Competition Development [ Video | PDF ]

标准平台 (SP)【Pepper 2.5】中文课堂

授课时间:2020年4月28日~5月26日,每周二 19:00~21:00 (GMT+8)
讲课人:Jeffrey Tan(项目发起人)、软银机器人工程师

第一次课:开发环境安装与设置及 Choregraphe 基础操作
– 时间:2020年4月28日 19:00 开始
– 直播平台授课,进入直播间
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第二次课:Pepper 语音功能开发
– 时间:2020年5月5日 19:00 开始
– 直播平台授课,进入直播间
*** 上课视频 | 发表资料 ***
*** Audio 安装包(提高 Nuance 语音识别的性能)***

第三次课:Pepper 视觉功能开发
– 时间:2020年5月12日 19:00 开始
– 直播平台授课,进入直播间
*** 上课视频 | 发表资料 ***

第四次课:Pepper 动作功能开发
– 时间:2020年5月19日 19:00 开始
– 直播平台授课,进入直播间
*** 上课视频 | 发表资料 ***

第五次课:Pepper 运动及多媒体功能开发
– 时间:2020年5月26日 19:00 开始
– 直播平台授课,进入直播间
*** 上课视频 | 发表资料 ***

标准平台 (SP)【Pepper 2.9】英文课堂

主页:标准平台英文课堂网页

1. Introduction to RoboCup@Home Education Online Challenge 2020 [ Video | PDF ]

2. Pepper and Software Installation [ Video | PDF ]

3. Apps Programming [ Video | PDF ]

4. Dialogues [ Video | PDF ]

5. Examples [ Video | PDF ]

6. Advanced Programming [ Video | PDF ]